在今年6月，致力于讓機(jī)械臂成為通用的智能化工具的「睿爾曼智能」發(fā)布了Eco版機(jī)械臂，這款機(jī)器人被外界認(rèn)為是睿爾曼“讓機(jī)器人走入千家萬戶”的全新嘗試。

睿爾曼ECO65系列發(fā)布至今，獲得了眾多行業(yè)客戶的關(guān)注及項(xiàng)目驗(yàn)證，該產(chǎn)品的更多細(xì)節(jié)信息也為人們所得知。

臨近2023工博會(huì)的舉辦，ECO65系列將亮相本次展會(huì)。更多ECO65系列的介紹和案例，睿爾曼將來到工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)為您解答。

在展會(huì)正式見面之前，我們回顧一下睿爾曼這款表現(xiàn)非常亮眼的單品。

▍ECO65系列亮點(diǎn)一覽

ECO65系列產(chǎn)品延續(xù)睿爾曼一貫的控制器與機(jī)械臂本體一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部位強(qiáng)耦合，具備超高負(fù)載自重比、快速部署等特點(diǎn)，能廣泛應(yīng)用于零售、餐飲、教育、工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療等場(chǎng)景。

作為一個(gè)6自由度機(jī)器人，ECO65系列延續(xù)了睿爾曼的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，采取極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)元素，造型非常簡(jiǎn)單，依然有著超小的產(chǎn)品體積。

ECO65系列產(chǎn)品分為標(biāo)準(zhǔn)版及六維力版，有效負(fù)載達(dá)5KG，本體自重卻僅7.8KG，重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，工作半徑為610mm，機(jī)械臂本體的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54。

功耗是該款機(jī)器人非常大的一個(gè)亮點(diǎn)，ECO65只需額定DC24V供電電壓即可運(yùn)轉(zhuǎn)，最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W。

這意味著采用ECO65實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用集成，不僅僅能延長(zhǎng)單位時(shí)間內(nèi)機(jī)器人工作和待機(jī)時(shí)長(zhǎng)，而且能讓機(jī)器人在更為極端的環(huán)境中保持合理運(yùn)轉(zhuǎn)，增加機(jī)器人工作的可靠性，適合在不改變?cè)协h(huán)境的前提下，實(shí)現(xiàn)快速柔性部署。

無人機(jī)、掃地機(jī)器人等產(chǎn)品，目前受限于能源問題，對(duì)于續(xù)航時(shí)間都有著非常綜合的考量。任務(wù)載荷重量和能耗是影響其續(xù)航性能的重要因素。

以無人機(jī)為例，發(fā)燒友往往都知道，在一些基于無人機(jī)的二次開發(fā)中，在暫時(shí)沒有更好的高效能源方案下，適當(dāng)減輕無人機(jī)的載重，或者搭載相對(duì)更輕的設(shè)備，能夠降低無人機(jī)飛行時(shí)所需的升力和阻力，減少發(fā)動(dòng)機(jī)或電池的功耗，從而提高續(xù)航性能。

無人機(jī)等移載平臺(tái)加上機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)復(fù)合應(yīng)用，作為一種非常具有領(lǐng)先性、熱點(diǎn)性且具有研究?jī)r(jià)值的方式，已經(jīng)得到了更多企業(yè)和研究者的認(rèn)可。

在此之前，具有超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷等特性的睿爾曼機(jī)械臂一直就是人們的首選。

因?yàn)樵谶^去的幾十年里，機(jī)械臂的應(yīng)用一直集中在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，但隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂越來越被廣泛使用于消費(fèi)和服務(wù)領(lǐng)域。

人們開始憧憬在未來，當(dāng)你需要一杯水的時(shí)候，你只需要跟機(jī)械臂說一聲，機(jī)械臂就能夠理解你的需求并且自動(dòng)從廚房中取出一杯水給你?；蛘?，當(dāng)你需要整理家庭雜物時(shí)，機(jī)械臂可以根據(jù)你的指令和場(chǎng)景的要求，自動(dòng)地拿起各種物品并放置到正確的位置。

但在家庭服務(wù)的場(chǎng)景中，不僅需要讓機(jī)械臂像人一樣完成日常作業(yè)，要求通用化和普及化極強(qiáng)、靈活輕巧且易部署，而且機(jī)器人的能耗費(fèi)用必然也是其運(yùn)行成本的一個(gè)重要組成部分。

對(duì)于個(gè)人用戶來說，較低的能耗無疑可以降低運(yùn)行成本，對(duì)于企業(yè)用戶來說同樣如此，不僅可以降低開發(fā)、運(yùn)營(yíng)成本，從而帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

有媒體認(rèn)為，睿爾曼的機(jī)械臂已經(jīng)在商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景表現(xiàn)出了潛能，此次發(fā)布的Eco版機(jī)械臂更是重新定義了傳統(tǒng)經(jīng)典機(jī)械臂，在多個(gè)維度更進(jìn)一步讓機(jī)械臂更加有望成為操作萬事萬物的通用智能化工具，賦能千行百業(yè)。

▍多一抹亮色

據(jù)機(jī)器人大講堂了解，ECO65系列本次不僅主打極致性價(jià)比，性能也同樣極致。

ECO65系列完美匹配睿爾曼核心自研零部件，控制器與機(jī)械臂本體實(shí)現(xiàn)了一體化設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件做到了強(qiáng)耦合，從而具備快速部署，便于維護(hù)等特點(diǎn)。

除硬件本身外，睿爾曼自研的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和動(dòng)力學(xué)算法與機(jī)械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、邏輯處理、用戶接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機(jī)械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點(diǎn)，又具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無線通信功能。

目前，ECO65系列支持WIFI、網(wǎng)口、藍(lán)牙、USB串口、RS485等多種通訊方式。

不僅如此，仔細(xì)對(duì)比會(huì)發(fā)現(xiàn)，ECO65系列與RM65系列各方面性能均保持一致，但裝飾蓋本次還可提供個(gè)性化定制，本體自重僅因此多了0.6kg。

這背后意味著睿爾曼的工藝和供應(yīng)鏈開始走向成熟，能夠借助成熟的供應(yīng)鏈體系，不斷優(yōu)化產(chǎn)品細(xì)節(jié)，精益產(chǎn)品工藝以及實(shí)現(xiàn)部分定制化。

一直以來，睿爾曼憑借超輕量仿人的特點(diǎn)在市場(chǎng)中獨(dú)樹一幟。

基于率先在控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器四大核心零部件均取得革命性突破，睿爾曼機(jī)器人一直有著獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，不僅做到了體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機(jī)械臂底部，還使機(jī)械臂具備了高度靈活性和精準(zhǔn)度。

以其卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，睿爾曼也一直能為客戶提供了高效、智能的解決方案，不斷推動(dòng)著行業(yè)發(fā)展和進(jìn)步。

相比傳統(tǒng)機(jī)械臂，睿爾曼的產(chǎn)品表現(xiàn)得更加輕巧、便攜，適應(yīng)性更強(qiáng)，能夠在各種環(huán)境下靈活應(yīng)用。

▍結(jié)語與未來

目前，睿爾曼的機(jī)械臂被用于完成各種復(fù)雜任務(wù)，如物品抓取、精密操作、協(xié)同作業(yè)等。

在AI 大模型+機(jī)器人的明確未來趨勢(shì)下，睿爾曼還設(shè)立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平臺(tái)，讓機(jī)械臂成為了虛擬和現(xiàn)實(shí)交互的入口，更好助力生態(tài)伙伴開發(fā)不同需求場(chǎng)景產(chǎn)品，快速拓展更多商業(yè)領(lǐng)域。

通過提供極致性價(jià)比的解決方案，睿爾曼在商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)有著較好應(yīng)用，并不斷積累著更多商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用案例。

本次ECO65系列，睿爾曼也將為大家展示產(chǎn)品場(chǎng)景演示，為各位合作伙伴提供更詳細(xì)的視頻感受。點(diǎn)擊閱讀原文進(jìn)行預(yù)約觀看，還可獲取更多技術(shù)參數(shù)資料。

▍亮相工博會(huì)

睿爾曼本次將帶著ECO65等全系列產(chǎn)品亮相工博會(huì)，還將有多款仿人機(jī)械臂核心關(guān)節(jié)零部件進(jìn)行全球首次展示，展位號(hào)7.1H COO7

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▍關(guān)于睿爾曼

睿爾曼成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機(jī)械研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥诒本⒐S落戶江蘇省常州市，深圳設(shè)有全資子公司，團(tuán)隊(duì)的核心成員來自中國(guó)早期的機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深耕此領(lǐng)域 10 年以上。

在今年5月，睿爾曼還完成由科沃斯領(lǐng)投，元和資本、元科資本及老股東云啟資本跟投的A+輪融資。這目前也是睿爾曼自2019年完成天使輪融資以來的第四輪融資。

更多信息，更多咨詢及資料也可以搜索“睿爾曼智能公眾號(hào)”。

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